У системы выносных опор имеется недвижимая центровая конструкция из сварных балок и подвижные концевые опоры, одной из которых является деталь опора КС-3577.31.500. Она присоединяется к главной раме при помощи шкворень. Опора расположена параллельно со схожей опорой КС-3577.31.300. Они расположены рядом, перпендикулярно относительно широкой стороны центровой Н-образной рамы. Все четыре опоры машины одинаковы. На концах их коробчатых металлоконструкций имеются гидравлические цилиндры для монтажа подпятников автокрана. В состав опоры входят: корпус, гидроцилиндр с маленькой шарообразной головкой на конце штока, которая позволяет зафиксировать подпятник, маслёнка для смазки, фиксатор, пружина, ригель и шкворень. Фиксатор используется с целью стопорения опоры во всех положениях.